緩慢運(yùn)行數(shù)字控制驅(qū)動要求在控制器輸入端每轉(zhuǎn)增量脈沖的高速率。插補(bǔ)器HEAG 156轉(zhuǎn)換正弦編碼器的輸出信號到TTL相同或更高頻率的方波信號。通過正弦波信號的插值（選擇），它可增加1，2，3，4，5，8，10，12，16倍的分辨率。插補(bǔ)器發(fā)出兩個(gè)TTL通道（90°相移），它是根據(jù)RS-422的標(biāo)記脈沖。信號的邊緣可用于脈沖一分為四和通常方法的方向識別。最大輸出頻率為每通道1 MHz，脈沖邊緣之間的最小距離可以低至0.1微秒。HEAG 156轉(zhuǎn)換1 Vpp正弦信號。插補(bǔ)器可以從任一UB = + 5VDC±5％或9...26直流電壓供給（選擇）。電流消耗是大約40毫安加3×25毫安最大負(fù)荷電流。插補(bǔ)器（50mm寬×75 mm高×55mm長，防護(hù)等級為IP20，溫度范圍-20°C至+ 50°C，符合DIN 50022的導(dǎo)軌安裝。

德國霍伯納公司是在1934年由喬納斯 霍普納在柏林創(chuàng)建的。作為一個(gè)特別的機(jī)電制造商，霍普納公司發(fā)明了數(shù)十項(xiàng)專業(yè)測速技術(shù)用于傳動系統(tǒng)，堅(jiān)固耐用型Tacho-generators模擬測速機(jī)、EURO-flangeB10法蘭安裝。公司最著名的產(chǎn)品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。霍伯納的產(chǎn)品優(yōu)勢在于因其每一個(gè)位置抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制?；舨{HUBNER公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于自動化機(jī)器、水利、鋼鐵、機(jī)床等，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。